Rack Automation1 iXR3 with Motion Controller - Aerotech - Optoprim

Rack Automation1 iXR3 with Motion Controller – Aerotech

Le Rack Automation1 iXR3 de chez Aerotech est deux solutions en une : un rack d’entraînement haute performance à six axes avec un contrôleur de mouvement intégré – ce qui signifie qu’il est capable de contrôler entièrement la machine – et un rack d’entraînement à servomoteur multi-axes avec des cartes d’amplificateur configurables et remplaçables sur le terrain, montées en façade.

Caractéristiques de conception

Exploitez toute la puissance de contrôle du mouvement de notre contrôleur de mouvement intelligent Automation1-iSMC basé sur un logiciel.
Bénéficie de la configuration complète et des capacités de performance du rack d’entraînement XR3.
Éliminez le PC de votre schéma de commande
Les amplificateurs enfichables avec cartes de commande dédiées pilotent des moteurs à balais, sans balais, pas à pas, à bobine mobile ou piézoélectriques.
Profitez d’un contrôle jusqu’à 12 axes en connectant d’autres variateurs Automation1 via le bus à fibre optique HyperWire.
Inclut PSO, le nec plus ultra en matière de contrôle basé sur la position pour les lasers industriels, les caméras et autres.
Offre une sécurité fonctionnelle STO (Safe Torque Off) (en attente de certification).

Une commande de machine qui se suffit à elle-même

Les circuits du moteur iXR3 sont pilotés par de puissantes cartes contrôleur qui ferment les boucles d’asservissement et de courant à 20 kHz. Ces cartes offrent également plusieurs autres fonctions de contrôle à grande vitesse et à faible latence pour améliorer le débit et la qualité de votre processus. L’unité iXR3 traite les E/S numériques et analogiques, la collecte de données à grande vitesse, les sorties différentielles à grande vitesse, les sorties synchronisées sur la position et la fonctionnalité de multiplication des codeurs en temps réel.

Automatisation1

L’iXR3 fait partie de la plateforme conviviale de contrôle de mouvement Automation1, qui comprend les éléments suivants :

Logiciel de développement
Commandes
Entraînements moteurs
Bus de communication HyperWire® à fibre optique

Les caractéristiques standard de l’iXR3 comprennent une logique de commande de freinage par axe, un retour codeur auxiliaire et une extension des E/S analogiques. Sont également standard 16 entrées opto-isolées, 16 sorties opto-isolées, jusqu’à 12 sorties différentielles à haute vitesse, 3 entrées de synchronisation externe PSO, 3 sorties PSO TTL ou isolées, 1 entrée d’acquisition de données opto-isolée et 2 entrées de détection STO.

Les options de configuration de l’iXR3 comprennent trois niveaux différents de multiplication du codeur intégré, des options de refroidissement, des options de montage et des options pour le contrôle de processus à faible latence et basé sur la position (PSO).

L’iXR3 peut être configuré avec des amplificateurs enfichables PWM ou linéaires pour la commande de moteurs sans balais, de moteurs à balais à courant continu ou de moteurs pas à pas avec une tension de fonctionnement allant jusqu’à 320 VDC et une capacité de courant de pointe de 30 A. La personnalisation de l’alimentation du bus est possible grâce à deux circuits d’alimentation du moteur distincts et configurables, ce qui permet d’intégrer une variété de moteurs avec l’iXR3. Lorsqu’une seule tension moteur est requise, les sections d’alimentation sont réunies pour une capacité de puissance encore plus élevée. L’iXR3 contient également une protection contre les surtensions et des ventilateurs externes pour un fonctionnement à haute puissance.